BOB4 - Drone hélicoptere autonome d'intérieur

BOB4 est un petit drone hélicoptère conçu pour voler en intérieur. Il peut voler de manière totalement autonome, sans aide extérieure. Il est basé sur un hélico bi-rotor du commerce. A part la partie hélicoptère, le reste est de la conception 100% maison. J'ai donc développé intégralement l'électronique et tout le logiciel sans rien reprendre d'existant.

C'est un projet complexe, mais passionnant avec lequel j'ai appris énormément de choses.

J'ai choisi un petit hélicoptère pour pouvoir voler en intérieur. Je souhaite pouvoir travailler sur ce drone quand j'en ai envie, chez moi, de jour ou de nuit, quelle que soit la météo. C'est pour cela que j'ai choisi un drone d'intérieur.

Suivi du développement jour après jour:

Voir la (longue) discussion sur le forum Robot-Maker

Description générale :

Mécanique:

• poids : 300g
• envergure : 340mm
• base hélicoptère : bi-rotor LAMA V3
• autonomie : 7 à 10 minutes

Electronique:

• Carte mère : Embedded Master (GHI Electronics)
• Radio : bi-directionnel Bluetooth Free2Move F2M03GX
• batterie : LiPo 11.1V 750mAh

Capteurs:

• 4 sonars SRF02
• centrale inertielle analogique
• Boussole 3D HMC5843
• Caméra Wii-Remote

Algorithmes:

• reconstruction de la position et de l'orientation 3D à partir des capteurs
• asservissement 3D: 4 PID indépendants
• génération de trajectoires simples