Radiocommande:

Je suis parti d’une radiocommande classique « low cost » dont j’ai refait intégralement l’électronique. Pourquoi avoir refait l’électronique ? Mon objectif est d’utiliser une seule liaison radio pour toutes les utilisations : pilotage manuel, envoi de consignes « haut niveau » depuis le PC, paramétrage à distance depuis le PC, visualisation en temps réel, récupération des logs vers le PC. Je ne voulais surtout pas utiliser plusieurs liaisons radio comme on le voit beaucoup sur les drones amateurs. Avoir plusieurs liaisons radios, ça nécessite d'avoir plusieurs antennes sur le Drone, qui peuvent se perturber mutuellement, surtout si l'une émet des informations et que l'autre en reçoit. Il faut alors les écarter au maximum, changer de fréquence, etc...

Je voulais à la fois une conception la plus simple possible, et surtout la plus compacte possible. L'utilisation de modules Bluetooth permet d'avoir à la fois quelque chose de très compact (l'antenne est intégrée au module bluetooth du drone), et de bi-directionnel. Le temps de retard de la liaison radio est de quelques millisecondes seulement, ce qui est acceptable pour ce type d'utilisation.

Schéma:

Photos: